La ropa interior, la ropa interior o la ropa interior son prendas que se usan debajo de la ropa exterior, generalmente en contacto directo con la piel; sin embargo, pueden consistir en más de una capa.Protegen la ropa exterior para que no se ensucie o destruya por excreciones biológicas, reducen la fricción entre la ropa exterior y la piel, moldean el cuerpo y ocultan o sostienen secciones del mismo.A veces se usa ropa interior larga en condiciones de frío para brindar calidez adicional.El significado religioso se atribuye a algunos tipos de ropa interior.Algunas prendas de vestir están diseñadas para usarse únicamente como ropa interior, mientras que otras, como las camisetas y ciertos tipos de pantalones cortos, se pueden usar tanto como ropa interior como ropa exterior.Algunas prendas interiores pueden utilizarse como pijamas o trajes de baño si están fabricadas con el material o materiales adecuados, mientras que otras están diseñadas para la atracción sexual o el atractivo visual.

La ropa interior normalmente se divide en dos tipos: la que se usa para cubrir el torso y la que se usa para cubrir la cintura y las piernas, sin embargo, algunas prendas cubren ambas.Las mujeres y los hombres suelen usar diferentes tipos de ropa interior.Las mujeres suelen usar sujetadores y bragas (bragas en inglés británico), mientras que los hombres suelen usar calzoncillos clásicos, calzoncillos tipo bóxer o calzoncillos tipo bóxer.Camisetas, camisas sin mangas (también conocidas como camisetas sin mangas, camisetas sin mangas, camisetas tipo A o chalecos), ropa interior tipo bikini, tangas, tangas y camisetas delanteras son prendas que usan ambos sexos.